IOS编程之利用Node.js、Twilio完成手机把持门锁仓酷云
所以你可以用很多方法存储数据比如最长用的sqlite当然如果另类也可以用plist文件或者其他NSManagedObjectContextNSManagedObjectContext试想一下，假如你忘了带钥匙，但你带手机了，你就能够翻开门锁。大概，你还在往家赶，可你的伴侣已到你家门口，你经由过程手机远程把家门翻开，让伴侣先本人出来看会儿电视。这不是科幻，也不必要多先辈的设备，而是本人下手开辟出来的。本文是基于我在波兰的Makerland年夜会上的一次研究演讲。这篇文章将会引导你怎样经由过程手机把持你家的门锁，并且是在不必要弄坏或改革门锁的情形下完成。我们必要利用一个微把持器(ArduinoUno)，一个机电，和Node.js，用它们来完成经由过程短信远程开锁和关锁。我是遭到了Twilio-poweredLockitron的启示。
步骤1：设备
部件
1.一把门锁
2.胶带，纸板
3.机电(我利用的是HS-322HD)
4.微把持器(ArduinoUno)+转接线
筹办
1.从http://arduino.cc/en/Main/Software下载和安装ArduinoIDE。
2.从http://nodejs.org/猎取并安装
3.从https://ngrok.com/download下载并安装ngrok(一个内网穿透程序)
我将利用ArduinoIDE写代码并上传到往微把持器里。我利用node.js剧本言语来和Arduino微处置器举行通讯，使用Expressweb框架发送哀求和响应哀求。最初，我们利用ngrok将这个ExpresswebServer表露到外网，如许我们就能够经由过程短信让Twilio通讯给你的微把持器。
如今，我们能够入手下手下手了，将我的微把持器跟门锁链接上。
步骤2：拆卸
我们将利用一个伺服机电把持门锁。它就是一个马达，动力轴必要能扭转180度的那种，如许我们才干让门锁转开和闭合。
这个伺服马达有三根线—前方(红)，零线(黑)，把持线(一般是黄色或红色)。微处置器上有良多口，将马达的前方毗连5v电力口，零线接进GND地线口，把持线接进DigitalPin12口，以下图：
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就如许，我的马达和微把持器毗连到了一同，我们再将它和门锁拆卸到一同。
我喜好用家里经常使用的工具来开辟这些设备，但假如你能毗连上一个3D打印机，你能够计划和打印出本人的锁扣安装。
由于是树模，我利用了纸板和胶带来将机电和门锁流动到一同。
将两个金属棍(或别的坚实的细棍)帮到马达上，用工具垫一下
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利用纸板(或别的对照硬的工具)当作门锁和机电之间的毗连添补物：
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用胶带将机电和门锁绑到一同，确保是绑在准确的一面，让机电动弹的偏向是开锁或关锁的偏向：
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最初，我们将电念头轴流动到锁钮上：
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如今我们已将机电和门锁逝世逝世的流动到一同了：
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步骤3：编写把持程序
机电和微把持器已毗连，Node.js和Arduino等软件也已安装了，如今我们必要运转上面的命令来安装需要的node.js模块。注重，假如你利用的是Windows，你必要依照node-serialportWindows安装指令。
npminstallserialporttwilioexpressNode-Serialport可以让你轻松的经由过程Arduino微把持器串口跟Node.js程序交互。我们将要利用它从Twilio里承受短信哀求，并传送指令给Arduino微把持器让它关锁或开锁。
Express是一个复杂的node.jsweb框架。而twilio模块能让我们轻松的和TwilioAPI交互。
起首，我们翻开ArduinoIDE，创建一个新的Arduino开辟框架。第一步我们必要翻开一个9600波特的串口毗连，跟伺服马达接通(12口)。
#includeServomyservo;intservoPin=12;intlock=0;intunlock=180;voidsetup(){//initializeserial:Serial.begin(9600);myservo.attach(servoPin);myservo.write(lock);}我们告知微处置器，伺服马达的0地位是“锁住”，180地位是“解锁”。跟据你是怎样将马达跟门锁绑缚的，大概必要互换调剂这个地位。当微把持器启动时，它会告知马达挪动到“锁住”地位。
接上去，我们将从串口毗连上读取一个字符，来判断是不是应当变更马达运转。
voidloop(){//RecievedatafromNodeandwriteittoaStringwhile(Serial.available()){charinChar=(char)Serial.read();if(inChar==V){//endcharacterforlockingif(myservo.read()>=90){Serial.println("L");myservo.write(lock);delay(3000);}else{Serial.println("U");myservo.write(unlock);delay(3000);}}}}Arduino用来剖析的串口输出是来自node.js剧本的输入，上面我们会先容这个剧本。
在ArduinoIDE开辟情况外，我们用一个文本编纂器创立一个新文件，叫做nodelock.js，文件的开首是导进后面我们用npm安装的模块：
vartwilio=require(twilio),SerialPort=require("serialport").SerialPort,express=require(express);上面我们将创建新expresswebserver和serialPort毗连：
varapp=express();varserialPort=newSerialPort("/dev/tty.usbmodem1411",{baudrate:9600});注重，我们指定了要毗连的USB端口和波特率。你大概必要依据你的盘算机的情形修正这个USB端口。你能够在Arduino->Tools->Port菜单上找到你的可用的USB端标语。
上面我们要设定HTTP相干信息，挪用/sms：
app.use(express.bodyParser());app.post(/sms,twilio.webhook(yourauthtoken,{host:foo.herokuapp.com,protocol:https}),function(req,res){});我们必要告知express服务器经由过程/sms地点承受POST哀求，利用bodyParser剖析哀求内容，猎取来自Twilio的短信信息。我们利用twilio的webhook办法来考证哀求来历的牢靠性。
如今，我们有了吸收短信的地点，在试一下之前，我们应当反省一下发短信的号码是不是是我们用来把持锁的号码。
app.post(/sms,twilio.webhook(yourauthtoken,{host:foo.herokuapp.com,protocol:https}),function(req,res){if(req.body.From=="+12128675309"){console.log("verifiednumber!");}else{console.log("Wrongnumber!");sendMessage(res,"Invalidnumber!");}});在考证号码的代码段里，我们能够到场一个处置发送和响应Arduino微把持器上串口毗连的功效。
serialPort.once(data,function(data){if(data.toString().indexOf(U)>-1){//checkiftheArduinoreturnedaUforunlockingsendMessage(res,Unlocking!);}elseif(data.toString().indexOf(L)>-1){sendMessage(res,Locking!);}else{sendMessage(res,ERROR);}console.log(datareceived:+data);});serialPort.write("V",function(err,results){if(err){console.log(err+err);}console.log(results+results);});这代码看起来很混乱，但这是相称间接的写法。我们设定了事务处置器从微把持器里承受数据。这个事务处置器会反省Arduino微把持器发送的是“U”仍是“L”，我们猎取这个值，并用sendMessage函数将信息反应给用户。
设定了事务处置器后，我们向Arduino微把持器里写进“V”字符，告知它吸收到了短信，它如今应当翻开/封闭门锁。
我们如今往文件中到场sendMessage函数，它有2个参数：res和message。
functionsendMessage(res,message){varresp=newtwilio.TwimlResponse();resp.message(message);res.type(text/xml);res.send(resp.toString());}挪用sendMessage函数会给用户发送TwiML呼应信息。TwiML是XML的子集，Twilio用它来传送短动静指令。在我们这里，我们用它告知Twilio呼应我发送的SMS信息。用户大概会发送“unlock”，程序会经由过程TwilioSMS复兴“Unlocking!”
我们已设置了SMS处置器，最初只必要翻开SerialPort，启动Expresswebserver，我们的使用就开辟完了：
serialPort.open(function(){app.listen(3000);console.log(Listeningonport3000);});这就是一切我们必要的代码。如今，假如你上传我们之前写的Arduino代码，运转nodelock.js，办法是在终端里实行nodenodelock.js，程序就启动了。
假如你在开辟的过程当中碰到了毛病，可跟这些代码对照一下看是甚么成绩。
在创立并上岸你的Twilio帐号后，到Twilio把持台，点击号码标签，选择你但愿用来把持锁的号码。你会看到两个框，语音哀求地点(VoiceRequestURL)和动静哀求地点(MessagingRequestURL)。我们利用MessagingRequestURL来传送我们的短信文本信息。
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